EtherCAT NES NES-090-10美國COPLEY科普利納米模塊 我們的優勢：

Copley Controls Corporation 為工業控制領域提供高效運動控制解決方案，涉及半導體、生命科學、自動化生產線、測試測量和包裝行業。Copley公司總部設在美國，電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經驗。我們*領域內的業務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當地的技術人員進行支持。

Xenus：數字式CANopen驅動器 適配有刷、無刷直流電機

COPLEY直流驅動器

Copley從可實現網絡連接控制的伺服和步進驅動器到傳統的位置、速度、力矩控制驅動器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范圍內安裝結構靈活的驅動器;

Copley并提供交流和直流兩種供電方式以便選擇;

Copley驅動器提供了全面的電機反饋接口;

Copley比較比較比較比較先進的調節和整定算法極大地提高了電機的使用性能

Copley驅動器

Copley驅動器為廣泛的工業應用提供了高性能的運動控制方案，其中包括半導體，醫療器械，自動化裝配線，光伏，航空和包裝等行業。

EtherCAT NES NES-090-10美國COPLEY科普利納米模塊 提供各產品信息服務:
直流電機驅動器

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器 (inverter)中功率晶體管的順序，  inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆 向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開 啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功 率晶體管開啟順序相反。　基本上功率晶體管的開法可舉例如下：　AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組　但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未 關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

控制方法編輯 播報

當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關 導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要 達到較精準速度控制的核心。高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速 度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重 要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無 法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能  掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

納米模塊 EtherCAT NES

NES-090-10

持續電流：5A

峰值：10A

NES-090-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NES-090-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NES-090-70

持續電流：35A

峰值：70A

NES-090-70-D

持續電流：35A

峰值：70A

NES-090-70-Z

持續電流：35A

峰值：70A

NES-180-10

持續電流：5A

峰值：10A

NES-180-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NES-180-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NES-180-30

持續電流：15A

峰值：30A

NES-180-30-D

持續電流：15A

峰值：30A

NES-180-30-Z

持續電流：15A

峰值：30A

峰值電流

30A

電源電壓

20-180伏直流電

方面

35 X 47 X 33.6 毫米

反饋

數字大廳、BISS、SSI、增量

電機類型

直流有刷、直流無刷

納米模塊 CANopen NPS

NPS-090-10

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-090-70

持續電流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-D

持續電流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-Z

持續電流：35A

峰值：70A

NPS-180-10

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-180-30

持續電流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-D

持續電流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-Z

持續電流：15A

峰值：30A

Xenus Plus 緊湊型 CANopen

XPC-230-09

持續電流：3A

峰值：9A

XPC-230-09-R

持續電流：3A

峰值：9A

XPC-230-12

持續電流：6A

峰值：12A

XPC-230-12-R

持續電流：6A

峰值：12A

XPC-230-15

持續電流：7A

峰值：15A

XPC-230-15-R

持續電流：7A

峰值：15A